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Los tipos de accionamiento empleados usualmente para molinos de bolas y semiautógenos son: - Accionamiento mediante piñón corona: en este caso se adosa al tambor del molino una corona o engranaje perimetral de gran diámetro, que es accionado mediante uno o dos piñones, los que a su vez se acoplan a uno o dos motores eléctricos, según la .